减少现场管理的错觉
丰田生产方式的根本理念是：“必要的产品，只在必要的时间，生产必要的数量”。不过在这本书中，大野耐一还加上了一条：尽可能地降低成本。大野提出，控制成本只能依靠生产现场来实现，因此，生产现场的管理就变得尤为重要。
大野还指出，管理现场要注意防范产生错觉。有时候大家都认为正确的生产方式，其实还有很多可以改善的地方。
错觉降低效率 在生产现场经常可以看到工人们把许多零件集中在一起做，他们认为持续地、大量地做同一件工作，才会做得更快，才会提高效率。但是实际上，工人把零件拿出来，并且逐个摆好，就花费大量的时间，平均算下来，工作效率比一个一个地做要低很多。在生产现场，工人们经常会有这种错觉，管理者要能发现这些问题，才可以提高生产效率。
失败要眼见为实 这是大野的亲身经验。大野曾经想推行一种新的生产方式，但是工人们认为这种生产方式以前也试行过，但是失败了。大野还是坚持再试验一次，结果这次成功了。大野认为，在项目已经失败或者即将失败的时候，如果能够从最基本的工序来仔细地检查，逐一改进，一定可以阻止失败的再次发生，也必然会提高生产效率。
不要害怕损失机会 在新产品上市之前，企业通常会预测销售量。需求预测不可能百分百的准确，和市场状况有很大的关系。比如汽车的销售，市场状况好，月销售量可能会达到3万台，但是不好的话，可能只有500台。那么，是投入3万台还是500台呢？比较好的做法是，先做一批样品，如果反应好，再加大生产量。虽然这样做损失了一些赚钱的机会，但总比造成实际的损失要强。大野指出，人们的思维方式中存在一个误区，认为“没钓上来的鱼往往是大鱼”，实际上这也是一种错觉。
小企业的薪酬本来就不具备竞争力，如果再建立一套制度约束员工，是否不利于激励和留住员工？本网用户“highspeed”提出了问题：小企业该不该建立制度？该如何建立制度？如果老板认为没必要建立制度，该怎么办？
“麻雀虽小，五脏俱全”，小企业也应建立规章制度。这是本网用户“Beyond Jiang”和“雨林茶”的共识。
“Beyond Jiang”认为，制度是一个组织约束其成员必不可少的手段。制度的缺失会导致对员工尤其是违规员工缺乏制约和惩罚，对守纪员工来说有失公平。更重要的是这种违规的风气一旦在组织内部蔓延，对组织的损害是相当大的。所以制度建设是必须且要逐步完善的。
说到制度建设，许多人很快就会想到这个规章、那个制度，估计每个人一下子就可以拿出几十个。对于一个规模很小的组织，如果一下子将这些规章制度套加上来，组织会很快陷入“官僚主义”的陷阱。而灵活、多变、沟通渠道顺畅、机构扁平本来就是小组织的特点和优势。
对于小组织的制度建设，不能太过理想化，设想着这也要管，那也要管，看起来是规范了，其实更加大了管理成本、降低了小组织特有的管理灵活度，这对于一个小组织尤其是发展初期的组织实际是有害的。应当先提出一些急需的和必要的规章制度，并不一定要非常完善和缜密，制度一定要有，有了制度一定要执行和坚持。
都说管理是科学也是艺术，“Beyond Jiang”觉得对于小组织的管理艺术更大程度上就体现于此，组织领导者的模糊管理、柔性管理在发展初期团队的凝聚力上发挥了非常重要的作用。
至于怎么说服老板建立制度，“雨林茶”的建议是：告诉老板，制定详细的规章制度可以为他避免很多不必要的麻烦。如果没有制度，什么事情都需要他根据情况来处理，这样不但会占用他很多的时间，而且还会由于人情的问题带来很多难以处理的情况，如果有了规章制度，这些就成为了他有力的挡箭牌，为自己摆脱。
同时只有有了严格的规章制度，才能授权下属去做很多的工作，解脱自己去思考更为重要的问题。
销售顾问尼科尔斯（Michelle Nichols）描述了她曾遇到的一个不会把握销售时机的销售人员。
对方和她同是去参加幼童军家长集训会的，对方还是一个小组长。当时她问他是做什么，他回答说是做销售。她又问是销售什么的，他说是复合材料之类的东西，然后说“这些非常复杂，一时半会跟你说不清”。尼科尔斯指出，他在这里至少犯了四个错误。
首先，他的话会让人觉得他不是一个很聪明的人，因为他竟然不能准确、简洁地解释他的工作或公司。
其次，他的话也冒犯了尼科尔斯，因为他觉得他销售的产品太复杂，“一时半会跟你说不清”。这样说似乎是在贬低尼科尔斯的智商。
再次，他错失了销售时机。说不定尼科尔斯家中就有一家大企业，每年要购进的复合材料就达到几百万美元。
最后，他也没有问尼科尔斯是干什么的，这也是一种看不起人的做法，也意味着他错失了结交人脉的机会。